衛星はそれぞれ固有の『潮汐共鳴周波数』を持つ

衛星はそれぞれ固有の潮汐共鳴周波数を持っており、母惑星の自転と微妙に同期している。共鳴が完全に一致すると衛星は安定軌道に入るが、わずかにずれていると軌道が長期的に変動する。木星の衛星イオはこの効果で内部が加熱され、活発な火山活動が維持されている。